[发明专利]机械手末端执行器齿轮齿条自动调隙装置

摘要

本发明公开了一种机械手末端执行器齿轮齿条自动调隙装置，此调隙装置包括：驱动电机、减速机、基座、齿轮、齿条、齿条滑轨、助力槽、助力导杆、助力导块、助力推杆、助力弹簧、挡体。此装置采用双电动机加双减速器加双齿轮—齿条驱动结构及助力弹簧结构。双电动机由控制系统同步控制，通过预紧张力扭转的方式及弹簧张力来达到自动消除齿轮、齿条间传动间隙的目的。由于此装置采用了双电机和弹簧张力共同消除传动间隙，使得末端执行器定位更加精确，且双电机驱动在启动、加速时小齿轮转向相同，加速性能比单电机驱动性能明显提高，因此相比单电机驱动可选用较小型号的电动机、减速器，这大大节省了空间。本专利结构简单、实用高效，具有一定的经济价值。