[发明专利]一种距离测量方法、系统及装置在审

专利信息
申请号: 202110249083.8 申请日: 2021-03-08
公开(公告)号: CN113514842A 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: 金宇;梅小露 申请(专利权)人: 奥诚信息科技(上海)有限公司
主分类号: G01S17/10 分类号: G01S17/10;G01S17/14;G01S7/493;G01S7/487
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 赵磊
地址: 200120 上海市浦东新区自由*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请适用于距离测量技术领域,提供了一种距离测量方法,包括:本申请实施例中,距离测量装置获取光子信号对应的初始直方图;所述初始直方图中包括第一数量的第一时间间隔;对所述初始直方图进行重采样处理得到目标直方图;所述目标直方图中包括第二数量的第二时间间隔;所述第二数量大于所述第一数量,所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔;获取所述目标直方图的峰值位置,并根据所述峰值位置计算所述光子信号的目标飞行时间。若时间间隔设置的过小时,无需增加直方图的存储容量,也无需增加系统的设计成本,节约了系统资源,减少了系统成本,同时也避免了测量距离出现误差。
搜索关键词: 一种 距离 测量方法 系统 装置
【主权项】:
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