[发明专利]视觉机器人避障控制方法、装置及割草机器人有效
| 申请号： | 202110249273.X | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113115622B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 钱飞帆;陈金舟 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种视觉机器人避障控制方法、装置及割草机器人，方法包括：检测机器人所处草地环境中的障碍物；在预设的割草策略数据库中查找与障碍物相对应的割草策略；根据割草策略控制机器人绕障碍物进行避障并执行割草操作。本申请通过检测机器人所处草地环境中的障碍物，然后根据障碍物确定割草策略，并根据该割草策略控制机器人进行割草并绕该障碍物进行避障，由于割草机能根据障碍物的形状和大小选择割草策略进行避障，割草机在避障过程中能贴合障碍物的形状，避免出现漏割现象，能有效提高割草效率和覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 机器人 控制 方法 装置 割草 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳拓邦股份有限公司，未经深圳拓邦股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110249273.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
