[发明专利]一种可重构多模式并联移动机器人在审
| 申请号： | 202110249296.0 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113043246A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 于新悦;张春燕;陈致;蒋新星;朱锦翊;平安 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 季申清 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可重构多模式并联移动机器人，包括第一、第二平台和安装在这两个平台之间的运动链，第一平台由第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆依次连接的封闭多边形，第二平台由第七、第八、第九、第十、第十一和第十二连杆依次连接的封闭多边形，第一和第二平台之间平行布置，第一、第二平台的连杆之间设有运动链，包括上杆、下杆以及上、下杆之间链接的转动副；上杆一端通过转动副与第一平台连杆连接，下杆一端通过转动副与第二平台连杆连接；第一、第二连杆之间的第一转动副由第一舵机驱动，第三、第四连杆之间的第二转动副由第二舵机驱动，第五、第六连杆之间的第三转动副由第三舵机驱动，任一运动链上的转动副由第四舵机驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构多 模式 并联 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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