[发明专利]一种面向齿形结构装配的齿顶圆提取算法在审
| 申请号： | 202110249585.0 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113034591A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李泷杲;黄翔;孔盛杰;李根;周蒯;王德重;褚文敏;楼佩煌;钱晓明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/66;G06T7/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向齿形结构装配的齿顶圆提取算法，包括S1：基于自适应阈值的曲率尺度空间(CSS)技术提取齿形结构的齿顶角点；S2：采用亚像素技术对齿顶角点精确定位；S3：采用超最小二乘法将齿顶点进行齿顶圆拟合，寻找一种理想的尺度归一化，消除最小二乘法二阶噪声项的统计偏差，进而提高齿顶圆精度与鲁棒性；S4：补偿镜头存在畸变时导致的椭圆准偏心误差并优化椭圆参数，本发明不仅可以提取包含全部轮齿图像的齿顶圆，对于轮齿存在遮挡的图像也能进行高精度检测，同时能够补偿透镜畸变产生的椭圆准偏心误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 齿形 结构 装配 齿顶圆 提取 算法 | ||
【主权项】：
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