[发明专利]一种有人机与无人机混合编队协同控制装置及方法有效
| 申请号： | 202110250002.6 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113009931B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张洪欣;杨晨;张宇锋;张舒玲 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867 | 代理人： | 邓爱军 |
| 地址： | 100876 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种有人机与无人机混合编队协同控制装置及方法。装置包括：AR刺激器、脑电信号采集模块和处理模块；AR刺激器佩戴于指挥者的眼部；AR刺激器用于刺激指挥者生成第一脑电信号或第二脑电信号；脑电信号采集模块用于采集第一脑电信号和第二脑电信号；处理模块用于接收并根据第一脑电信号确定目标的位置，并将目标的位置传输至AR刺激器；处理模块用于在指挥者得到目标的位置后获取更新后的第二脑电信号；处理模块还用于接收并根据更新后的第二脑电信号识别并发送指挥者发出的指令至无人机。采用本发明的装置及方法能够对不确定性和突发性的监测环境进行高动态的协同航路规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 无人机 混合 编队 协同 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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