[发明专利]一种基于区域邻近点搜索的密集匹配错配点处理方法有效
| 申请号： | 202110250100.X | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113112529B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 吴春;郑振华;宋洁;张翼峰;孙佳;黄文 | 申请（专利权）人： | 武汉市土地利用和城市空间规划研究中心 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/13 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430014 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区域邻近点搜索的密集匹配错配点处理方法，包括如下步骤：步骤1，完成初始双目立体密集匹配，通过“左、右一致性检查”识别待匹配基准影像和参考影像上的错配点；步骤2，对待匹配基准影像进行边缘检测并标记边缘点；步骤3，针对待匹配基准影像上的每一个错配点，先后按照通过该错配点的特定角度的直线两端的方向上搜索对应的“最近边缘点”，若搜索成功则终止后续角度的搜索，并计算错配点到2个对应边缘像素点的距离值d；步骤4，在“最近边缘点”覆盖的范围内，错配点沿着d值较大的边缘点方向搜索对应最近成功匹配点，并将视差值赋于该错配点。与大量研究文献中“改进密集匹配算法”的间接处理方法不同，本发明通过区域邻近点搜索进一步识别、区分错误匹配点，能够更加有效减少视差图中的最后错配点数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区域 邻近 搜索 密集 匹配 错配点 处理 方法 | ||
【主权项】：
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