[发明专利]一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置有效
| 申请号： | 202110251001.3 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113043303B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈祎;周正权;吴正林;安平;黄丰;郭冀江;王永峰;赵秀宁;尹继红;吴群英;朱琳;陈佳;姜哲;罗高生 | 申请（专利权）人： | 中海油能源发展装备技术有限公司;上海海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 薄华宇 |
| 地址： | 300452 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本发明可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 复合 运动 水下 机械手 手爪 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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