[发明专利]增益在线调整方法及使用其的阻尼回路控制方法有效

专利信息
申请号: 202110251210.8 申请日: 2021-03-08
公开(公告)号: CN113064443B 公开(公告)日: 2022-10-11
发明(设计)人: 段鑫尧;林德福;王江;王亚东;李虹岩;王刚 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 代理人: 刘冬梅;范国锋
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种增益在线调整方法及使用其的阻尼回路控制方法,该方法可根据实时飞行状态测量结果进行实时在线参数调整,调整后的阻尼回路驾驶仪能够更好的克服原有缺点,提升控制准确性和稳定性,所述阻尼回路驾驶仪中的驾驶仪参数通过基于动压参数的指数函数实时获得;其中,在选定合适的指数曲线参数时,该曲线的变化规律与飞行器飞行过程中由于高度、空气密度、温度、速度等造成的动压变化曲线非常类似;从而无论飞行器从何种高度发射,无论飞行器处于何种高度状况,都能够实时获得行之有效的驾驶仪参数,从而确保阻尼回路的稳定可靠。
搜索关键词: 增益 在线 调整 方法 使用 阻尼 回路 控制
【主权项】:
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