[发明专利]基于轮速及整车加速度的汽车车速及轮胎滑移率估计方法在审
| 申请号： | 202110252808.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113044041A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 苗为为;蒋永峰;禹真;王仕伟;刘思含 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于轮速及整车加速度的汽车车速及轮胎滑移率估计方法。包括以下步骤：一、获取4个车轮轮速传感器的轮心速度信息；二、获得整车侧向及纵向加速度信息；三、比较四个轮速传感器提供的转速大小，并根据加速度传感器测量的当前汽车纵向和侧向加速度，判断当前车辆行驶状态，即判断四个车轮是否已全部打滑；四、将该四个车轮的轮速信息得到的轮心纵向速度，结合前轮转角及此前判断的车辆行驶状态计算整车车速估计值；五、根据整车车速估计值计算四个车轮滑移率；本发明能通过在不同行驶工况下使用不同的单一轮速用于车速估算，另三个轮速信号用于校验，可以实现不增加传感器的车速冗余校验，并增加车速估计的稳健性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 整车 加速度 汽车 车速 轮胎 滑移 估计 方法 | ||
【主权项】：
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