[发明专利]一种用于车辆的全自动控制电机的自调整方法有效
| 申请号： | 202110253370.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112622645B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王立云;王科;谢海东;石利俊;李秋南;易双;熊雄;淳刚 | 申请（专利权）人： | 成都微精电机股份公司 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38;B60W30/18;H02P6/04 |
| 代理公司： | 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51277 | 代理人： | 谭德兵 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于车辆的全自动控制电机的自调整方法，步骤为：S1、采用姿态角度传感器测量车身角度；S21、设置车身的角度误差变量A作为输入变量，设置车身的两次角度误差Ac作为另一个输入变量，设置负责转弯的麦克纳姆轮转速U作为输出变量；S22、确定输出精确量的变化范围；S23、设置变量的语言值，设A、A |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 全自动 控制 电机 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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