[发明专利]高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机有效
| 申请号： | 202110253406.0 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112623601B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王建兴;徐孝琴;周维存 | 申请（专利权）人： | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机，转向差速驱动装置包括移动支架和伺服驱动机构，伺服驱动机构包括驱动轮和第一动力设备，还包括行星齿轮机构、伺服锁止机构以及摩擦机构，驱动轮与行星架固定连接，第一动力设备的动力输出轴与中心轮固定连接，伺服锁止机构安装于移动支架上并可解锁和锁止齿圈，摩擦机构安装于移动支架上并为解锁的齿圈提供转动阻力。本发明相较于前后无差速转向的堆垛机，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于巷道堆垛机的高速作业。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 巷道 堆垛 转向 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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