[发明专利]自动驾驶清扫车自动充电加水系统、方法及车端、场端在审
| 申请号： | 202110253706.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN115047860A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈志名;马江涛;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 武汉智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶清扫车自动充电加水系统、方法及车端、场端，其中，自动驾驶清扫车自动充电加水系统，包括车端和场端，所述车端包括第一通信模块及第一对位模块，所述场端包括控制器以及与控制器连接的第二通信模块、第二对位模块、充电加水模块、位置采集模块，所述第一通信模块与第二通信块通信连接；所述第二对位模块安装于所述充电加水模块上，所述第一对位模块与第二对位模块相配合使用，用于车端与场端进行对位。本发明提供了一种低速自动驾驶清扫车自动充电、加水方案，使车辆不仅实现了自动驾驶，也能自动实现了相关业务功能，减少了人工介入，提高了自动化程度，且实现方案简单，成本较低，便于在产业上推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 清扫 充电 加水 系统 方法 | ||
【主权项】：
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