[发明专利]一种自动存取机器人及相应的控制方法在审
| 申请号： | 202110253799.5 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112849903A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘明;崔荣鑫;李明生 | 申请（专利权）人： | 刘明;崔荣鑫;李明生 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王海荣;严田青 |
| 地址： | 650106 云南省昆明市五*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化物流仓储领域，涉及一种自动存取机器人及相应的控制方法，包括：车身、行驶机构以及换向顶升一体机构，车身包括：上框架、中框架以及下框架，行驶机构包括：横向轮组以及纵向轮组，换向顶升一体机构包括：螺纹滚珠丝杆以及设置在螺纹滚珠丝杆上的两个升降滚轮安装座，其中，升降滚轮安装座上设有下滚轮和上滚轮，横向轮组固定在下框架上，纵向轮组固定在中框架上，换向顶升一体机构设置在下框架上，中框架和下框架之间设有多个第一复位装置，中框架上设有中框架升降导轨，上框架上设有上框架升降导轨，中框架升降导轨与下滚轮相对设置，上框架升降导轨与上滚轮相对设置，其结构紧凑，结构新颖，成本低，极具市场推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 存取 机器人 相应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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