[发明专利]相机外参标定的方法、设备、存储介质及程序产品在审
| 申请号： | 202110253898.3 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112967344A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张芳;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了相机外参标定的方法、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术，可应用于智能交通、自动驾驶、计算机视觉、车路协同路侧感知等领域。具体实现方案为：通过对鱼眼相机采集的原始图像进行去畸变处理，得到去畸变图像，将地图数据中位于鱼眼相机覆盖范围内的标志点投影到去畸变图像中，获取标志点在去畸变图像中的二维坐标，并从地图数据中标志点的三维坐标，根据标志点的三维坐标和二维坐标，确定去畸变图像对应的等效枪机的外参，并将等效枪机的外参作为鱼眼相机的外参，能够利用高精度地图数据进行鱼眼相机的等效枪机的外参标定，得到鱼眼相机的精准的外参，降低了鱼眼相机外参标定的复杂度，提高了鱼眼相机外参的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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