[发明专利]软体机械手有效
| 申请号： | 202110254335.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112809720B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 肖华平;郝天泽;刘书海;徐泉;张超;马豪 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(北京) |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 陈烨;张印铎 |
| 地址： | 102249*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书提供了一种软体机械手，包括：仿生手掌，具有掌心面、端面和侧面；仿生手指机构，包括：连接于端面的第一手指单元、第二手指单元；连接于侧面的拇指单元，第一手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第一气腔，第二手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第二气腔，拇指单元在背离掌心面的表面上横向间隔设置有左气腔和右气腔；气动控制机构，包括：气泵；连接于气泵与仿生手指机构之间的第一开关机构，用于独立控制向每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔供压；用于独立控制每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔泄压的第二开关机构。本申请能够适应被抓取物体形状、材料，动作灵活且安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机械手 | ||
【主权项】：
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