[发明专利]一种双驱动可折叠共轴螺旋桨装置在审
| 申请号： | 202110254895.1 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112937821A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 严亮;向芃桔;赵龙飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | B63H5/10 | 分类号： | B63H5/10;B63H5/15;B63H1/22;B63H23/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种双驱动可折叠共轴螺旋桨装置，包括导流罩以及同轴地设置于导流罩内的第一电机、第二电机、前桨叶和后桨叶，第一电机和第二电机的设置方向相反，第一电机的输出轴与前桨叶连接，第二电机的输出轴与后桨叶连接，前桨叶与后桨叶的旋转方向相反，且前桨叶与后桨叶的设置方向相反；第二电机的输出轴末端连接有后桨毂，后桨叶可转动地连接在后桨毂上，后桨毂与后桨叶之间设有后桨叶复位件，后桨叶复位件的两端分别与后桨毂和后桨叶相连。采用本发明，具有结构简单、运行稳定、易于控制，既能在加速推进时大大地提升航行器推进力，又能在低速巡航时减小航行阻力，提高航行效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 可折叠 螺旋桨 装置 | ||
【主权项】：
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