[发明专利]挖机动臂斗杆双工位智能检测系统与实现方法在审
| 申请号： | 202110255404.5 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113049677A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 方荣超;丁贺;谢春雷;王河;赵小辉;王浩;蔡宇 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265;G01B11/24;B24B1/00;B24B9/04 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种挖机动臂斗杆双工位智能检测系统与实现方法，属于焊接检测领域。包括挖机动臂、挖机斗杆、六轴机器人、六轴机器人地轨、挖机动臂变位机、挖机斗杆变位机、焊缝质检工装，所述六轴机器人通过机器人基座安装在六轴机器人地轨上，沿着挖机动臂与挖机斗杆长度方向进行移动，焊缝质检工装通过连接轴上的法兰固定在六轴机器人上，六轴机器人夹持焊缝质检工装依次对挖机动臂、挖机斗杆交替进行焊缝表面质量检测与焊缝内部质量检测。优点在于：构思新颖、结构简单、使用方便。单个挖机动臂或挖机斗杆工件检测时间低于40min，缩短工时50%，质检工人由原先3人减少到1人。 | ||
| 搜索关键词： | 机动 臂斗杆 双工 智能 检测 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
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