[发明专利]适用于导弹的自动装填运动控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110255739.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113074589B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王惠娟;曾远帆;赵文俊;蒋道民;干兴业;丁立平;殷翔;孙棪伊 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于导弹的自动装填运动控制系统，包括：起重设备子系统：提供抓取装置子系统的安装接口，实现装填目标的全过程运动；抓取装置子系统：通过起重设备子系统的装接对装填目标进行抓取、起吊和下放，并实现装填目标的位姿检测及姿态控制；位姿检测子系统：为装填目标的位姿检测采集原始信息及数据。本发明还提供了一种适用于导弹的自动装填运动控制方法，利用上述的基于视觉伺服的多体系统分布式运动控制系统，能够实现导弹任务载荷模块的自动装填。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 导弹 自动 装填 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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