[发明专利]自动移载式机械手在审
申请号: | 202110255947.7 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN112974047A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 龚雪春 | 申请(专利权)人: | 马鞍山星苗智能装备有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
地址: | 243100 安徽省马鞍山市当*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动移载式机械手,包括:支架和设置于支架上的夹持部,支架上设有至少一条滑道;夹持部包括至少一对滑块,每对滑块分别设置于一条滑道的两端,并且能够沿滑道相向运动,每个滑块的端部并列设置多个夹持滚轮,多个夹持滚轮沿垂直于滑道的方向分布。实现了稳定搬运,并且能够避免划伤轮毂的已喷漆表面,能够同时搬运多个轮毂,实现喷涂的自动化,使喷涂效率最大化。 | ||
搜索关键词: | 自动 移载式 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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