[发明专利]基于相对速度的致动器速度校准系统在审
| 申请号： | 202110256345.3 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113389774A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | N·S·多伊;H·库西;L·M·霍根 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒路面机械公司 |
| 主分类号： | F15B21/08 | 分类号： | F15B21/08;F15B11/20;F15B11/042;F15B11/044;F16K31/02;E01C23/088;B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;朱利晓 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种铣刨机具有框架、支承框架的地面接合履带、将框架连接到地面接合履带中的第一履带的第一致动器，以及将框架连接到地面接合履带中的第二履带的第二致动器。铣刨机具有定向传感器，该定向传感器确定框架的定向。铣刨机具有控制器，该控制器操作第一致动器和第二致动器以升高或降低框架。控制器使用定向传感器确定框架定向。控制器还基于框架定向和框架的目标定向确定第一致动器和第二致动器的致动器速度之间的速度误差。控制器基于速度误差确定第二致动器的控制参数，并使用所确定的控制参数操作第二致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相对速度 致动器 速度 校准 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
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