[发明专利]自适应高精度RV减速器性能测试装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202110257750.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113029560A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘永明;付磊;赵转哲;叶国文;芮羽健;马强 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种自适应高精度RV减速器性能测试装置，它主要是针对现有的RV减速器性能测试装置缺少传动系统同轴度偏差实时监测等问题，采用两组激光位移传感器采集RV减速器输入轴和输出轴的空间位姿信息，实现同轴度实时监测，随后通过自适应控制算法对采集到的空间位姿信息进行数据处理，并判断是否需要发出同轴度调整指令，最后通过设计出的同轴度自适应调整机构来对RV减速器的输入输出轴传动系统同轴度偏差进行微调整，以达到提高测试平台测试精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 高精度 rv 减速器 性能 测试 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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