[发明专利]一种管道除垢机器人有效
| 申请号： | 202110257906.1 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112847097B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 梁平华;冯常;张志刚;高永明;窦普;陈志波;廖礼斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | B24B27/04 | 分类号： | B24B27/04;B24B5/40;B08B9/051 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道除垢机器人，包括前驱动轮组件、机器人本体框架、打磨除垢组件和后支撑轮组件。前驱动轮组件通过单蜗杆与多蜗轮啮合将动力一分为多，通过同步带传递至驱动轮，实现机器人前进后退。打磨除垢组件同轴安装在机器人本体框架上，通过除垢电机定子产生旋转磁场驱动除垢电机转子及除垢甩块旋转，打磨管道内壁面，实现除垢作用。前驱动轮组件和后支撑轮组件分别安装在机器人本体框架的两端，在管道内支撑起管道除垢机器人。前驱动轮组件和后支撑轮组件可在一定范围内摆动，适应不同口径管道及管道内的复杂环境。管道除垢机器人采用物理方式去除管道内沉积的水垢，能有效去除管道内沉积的水垢，降低管道维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 除垢 机器人 | ||
【主权项】：
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