[发明专利]一种扫拖一体化机器人的清洁控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110258581.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113017518A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李侃;高峰 | 申请（专利权）人： | 李侃 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 317699 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种扫拖一体化机器人的清洁控制方法及装置，涉及智慧家居技术领域。在该方法中，根据扫地机器人的定位信息，实时更新扫地机器人在预设的作业空间地图中的当前作业位置信息，其中扫地机器人为扫拖一体化机器人；检测作业空间地图中针对当前作业位置信息是否存在障碍物标记区域，其中障碍物标记区域是基于针对作业空间地图的用户操作指令而确定的；当检测到障碍物标记区域时，控制扫地机器人按照与障碍物标记区域的标记类型相应的目标工作模式清洁障碍物标记区域。由此，能够针对不同的障碍物标记类型自适应地调整工作模式，实现了对全屋作业环境中复杂类型的障碍物的高效且有针对性的清洁过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 机器人 清洁 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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