[发明专利]图像稳像方法、装置、路侧设备、云控平台

摘要

本申请公开了一种图像稳像方法、装置、路侧设备以及云控平台，涉及智能交通和计算机视觉等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对于夜间图像序列中的当前夜间图像，基于模板图像的信号灯位置，从当前夜间图像中分割信号灯感兴趣区域ROI；对信号灯ROI对应的灰度图像进行二值化，得到二值化图像；计算并保存二值化图像中的每个白色区域的质心位置；响应于保存质心位置的夜间图像的帧数等于第一预设数值，基于保存的质心位置之间的距离，将保存的质心位置划分到多个集合中；计算至少一个集合中的质心位置的平均值，得到当前夜间图像的信号灯位置。该实施方式提升了稳像效果的稳定性。