[发明专利]一种基于指标优化的倾斜镜控制器设计方法有效
| 申请号： | 202110259597.1 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113031444B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 马荣崎;王强;夏运霞;罗传欣;杨涛;刘翔;梁文科;张桐;毛耀;黄永梅;谭毅;任戈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于指标优化的倾斜镜控制器设计方法。提出了一种基于指标优化的倾斜镜控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统中倾斜镜控制器设计广泛采用的，PID控制和频域校正设计的方法。引入了最优控制理论辅助分析与设计倾斜镜控制器。提出了一套新型的基于指标评价函数的倾斜镜控制器设计流程。这种方法为基于指标优化的倾斜镜控制器设计提供了理论依据，简化了光电跟踪系统中倾斜镜控制器的设计步骤。这种控制器超调量小，快速性好，设计步骤简单，便于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 指标 优化 倾斜 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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