[发明专利]一种多功能射箭机器人有效
| 申请号： | 202110259706.X | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113175843B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 肖桂英;王星海;劳海潮;刘泽森;吴志桥;林云峰;谢成立;黎志坚;袁安龙;刘宇轩;梁润其;程思明;黄裕兴;王乙强;柯伟王;谢广浩;叶爱萍;罗春梅;梁碧英 | 申请（专利权）人： | 广州理工学院 |
| 主分类号： | F41B5/00 | 分类号： | F41B5/00;F41B5/06;F41B5/14 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 唐杏姣 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多功能射箭机器人，包括箭匣、箭弦、外壳与驱动机构；箭匣内设有具有开口且用于放置弓箭的放置空间；箭匣上设有用于供弓箭射出的发射口，发射口与放置空间连通；箭匣两侧分别设有两个弓臂组件；箭弦的两端分别与两个弓臂组件连接，箭匣上设有供箭弦穿过的通道，通道与放置空间连通；外壳设于箭匣远离发射口的一端，外壳内设有与放置空间连通的空腔；驱动机构用于进行拉动箭弦与松开箭弦的动作；驱动机构位于空腔内。本发明解决了传统的射箭机器人无法进行自动拉弦，需要人工拉弦才能进行发射的问题，且具有机构简单与制造成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 射箭 机器人 | ||
【主权项】：
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