[发明专利]一种构建起落架模型的方法和装置有效
| 申请号： | 202110259926.2 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112989486B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏远;廖东明;焦宗夏;王壮壮;刘晓超;李洋;尚耀星 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种构建起落架模型的方法和装置，该方法包括：根据几何非线性组合梁，建立基于偏微分方程的第一起落架梁方程，所述几何非线性组合梁为起落架的支柱部分；将所述第一起落架梁方程投影到模态基上，以将基于所述偏微分方程的所述第一起落架梁方程转换为基于常微分方程的第二起落架梁方程；将所述第二起落架梁方程进行线性降阶，获得低阶起落架模型。本发明在模型中可直接得出起落架各点的形变载荷信息，便于分析起落架的振动情况，通过将方程投影到模态基上得，将非线性偏微分方程转化为易于及时求解的常微分方程，在很大程度上简化了模型降阶的过程，由于模型精确度大幅提升，对设计模型预测控制具有指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构建 起落架 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
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