[发明专利]太阳能面板污迹清理方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110260001.X | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113014194A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 优兔创新有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 中国香港北角英皇*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种太阳能面板污迹清理方法、装置、计算机设备和存储介质。上述方法包括：在清洁机器人按照预设的移动路径行走在太阳能面板的表面上时，获取对太阳能面板的表面进行拍摄所得到的多张表面图像；将获取到的表面图像输入到污迹分类模型中，并对输入的表面图像进行处理，在确定当前行走位置存在污迹时，输出相应的污迹类型；根据污迹类型从清洁工具中筛选出目标清洁工具，并使用目标清洁工具进行污迹清理；清洁工具包括设于清洁机器人机身底部的滚刷、滚轴、抹布、喷洒装置、加压装置和污水采集装置，以及设于清洁机器人机体内部的吸尘器和集尘盒。采用本方法能够针对不同类型污迹进行专项清洁，有效提高了太阳能面板污迹清理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 面板 污迹 清理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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