[发明专利]一种焊缝热处理机器人及其控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 202110260035.9 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113025808A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘晓光;张浩;程韬波;蒋晓明;周勇;曹立超 | 申请（专利权）人： | 广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号： | C21D9/50 | 分类号： | C21D9/50;C21D11/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 510070 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊缝热处理机器人及其控制方法和控制系统，涉及焊缝热处理技术领域，该机器人包括运动机构、焊缝跟踪器、调整机构和热处理机构，调整机构设于运动机构上，运动机构适于相对焊缝运动，焊缝跟踪器和热处理机构设于调整机构上，焊缝跟踪器用于检测距离焊缝的位置偏差量，调整机构适于根据偏差量调整热处理机构的位置，以使热处理机构正对于焊缝以对焊缝进行热处理。通过上述设置，本发明所述的焊缝热处理机器人沿焊缝的延伸方向前进时，焊缝热处理机器人能自动对焊缝进行热处理，而该热处理过程无需较长的前期准备时间，安全性高，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 热处理 机器人 及其 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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