[发明专利]基于双核DSP手势控制室内四旋翼无人机在审
| 申请号： | 202110260246.2 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112947589A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张旻昊;张文青;苏卫民 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双核DSP手势控制室内四旋翼无人机，姿态传感器模块获取飞行器的姿态信息和方位信息；测距定高模块获取无人机的高度信息；视觉处理模块采用双摄像头模组结合Opencv及Openmv进行定点和手势识别，底部摄像头模组用于采集地面信息，完成定点功能，侧方摄像头模组用于完成手势识别，具体通过调用机器视觉库算法函数，采用像素坐标法计算出像素的坐标值，判断出手势控制的上下左右方向，采用像素点数法计算出手势的前后控制方向；飞控模块采用双核CPU，一个CPU用来获取无人机的姿态信息与高度进行数据融合，另外一个CPU根据PID控制算法输出PWM波形来控制电调，实现对四旋翼飞行器的控制。本发明简化了无人机硬件设计，优化了手势识别控制算法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 手势 控制 室内 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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