[发明专利]一种水下滑翔机编队的协同控制方法有效
| 申请号： | 202110260399.7 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112947503B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 笪良龙;张文清;邹佳运;孙芹东;田德艳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军潜艇学院 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 | 代理人： | 蒋遥明 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下滑翔机编队的协同控制方法，包括如下步骤：步骤一：编队中的各水下滑翔机均获取自身的运动参数数据并发送至编队控制平台；步骤二：编队控制平台接收所述运动参数数据后，根据所述运动参数数据与设定参数数据计算得出各水下滑翔机的校正量；步骤三：编队控制平台将所述校正量发送至相应的水下滑翔机；步骤四：各水下滑翔机接收所述校正量后根据所述校正量调整航行参数。由编队控制平台计算每个水下滑翔机的校正量，节省了水下滑翔机的运算资源，有利于水下滑翔机提高自身的运算资源利用率；编队控制平台能够掌握编队各成员的运动参数数据，能够更加详细的得知各个水下滑翔机在编队中的位置，从而更加精确的控制编队队形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 滑翔机 编队 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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