[发明专利]高空作业平台实施稳定作业的优化控制方法

摘要

本发明提供了一种高空作业平台实施稳定作业的优化控制方法，针对已满足在三个预设工作状态下均不发生倾翻的曲臂式高空作业平台，将折臂角度β的最大角度βmax代入其已知的第一稳定性控制函数L＝g(α，β，S)，从而得到优化的第二稳定性控制函数L＝f(α，S)。上述三个预设工作状态分别为：状态一，折臂最大角度全伸，主臂最大角度全缩；状态二，折臂最小角度全缩，主臂最大角度全缩；状态三，折臂最大角度全缩，主臂水平全缩。本发明提供的优化控制方法通过将更为简化的稳定性控制函数与简单的折臂调整方法相配合，保证了曲臂式高空作业平台的稳定性，有利于简化控制程序，从而提高可靠性。