[发明专利]一种编码器数据处理方法在审
| 申请号： | 202110261540.5 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113037164A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈阳;王瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市微秒控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;G05B13/02;G06F17/13 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编码器数据处理方法，包括：构建微分跟踪器；获取编码器反馈位置数据并输入信号u；基于所述微分跟踪器生成滤波后的反馈位置数据以及转速数据；将所述微分跟踪器的输出转速数据作为速度环的反馈，在不同的速度环增益下进行电机速度环性能调试，进而获取不同速度环增益下速度因子r和滤波因子h的最优参数；建立速度因子r、滤波因子h与速度环增益的映射表；在电机正常运行时，根据速度环增益获取速度因子r和滤波因子h参数，在速度环中进行微分跟踪器周期迭代计算。本发明能减小转速数据的波动、可提高伺服系统的速度环刚性、能抑制编码器自身的量化噪声、无需参数调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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