[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202110262243.2 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112977387B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 孙飞;秦加合 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/02 | 分类号： | B60W10/02;B60W30/182;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括：在车辆处于2WD模式的情况下，依据车辆状态信息确定车辆的前后轴转速差；依据所述前后轴转速差，对车辆的离合器进行扭矩闭环控制，以减小车辆的前后轴转速差；依据所述扭矩闭环控制操作，控制车辆进行四驱行驶。通过执行本技术方案，可以达到在2WD模式不影响油耗的前提下提高车辆牵引力的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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