[发明专利]一种机器人激光切割参数虚拟调试方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110262248.5 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113111488B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赵静;张雷雷;廖勇;方超;蒙日亮;陈永炳;孙金生 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F16/21 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 545005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人激光切割参数虚拟调试方法、装置及存储介质，包括：获取根据零件参数进行若干次试验采集得到的切割参数，根据切割参数建立切割参数数据库；将待切割零件数据导入到激光切割仿真软件中，使激光切割仿真软件根据待切割零件数据生成对应的切割轨迹；对切割轨迹进行仿真检测，在检测通过后控制仿真软件从切割参数数据库中匹配切割轨迹对应的切割参数，并根据切割参数生成模拟切割程序；根据模拟切割程序模拟切割得到切割效果，并判断切割效果是否达到预设切割标准；在切割效果达到预设切割标准时，将模拟切割程序作为实际切割程序导入到机器人控制器中。本发明实施例能够有效提高切割参数调试的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 激光 切割 参数 虚拟 调试 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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