[发明专利]一种交叉式治具搬运开盖机构及搬运开盖方法有效

专利信息
申请号: 202110264186.1 申请日: 2021-03-11
公开(公告)号: CN112678523B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 朱明园;程海龙 申请(专利权)人: 苏州华智诚精工科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B67B7/00
代理公司: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 陈君名
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种交叉式治具搬运开盖机构及搬运开盖方法,该机构设置于取治具位和放治具位上方,包括对称设置的左工位搬运机构和右工位搬运机构,左工位搬运机构和右工位搬运机构均包括X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、治具搬运组件和治具盖板搬运组件,X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件相互传动配合构成三轴平台,治具搬运组件和治具盖板搬运组件设置于三轴平台的活动座上。本发明通过设置左工位搬运机构和右工位搬运机构,能够左右工位交替运行;通过在每个搬运机构均设置治具搬运组件和治具盖板搬运组件,能够在移载治具的同时打开治具盖板,从而能够最大效率地实现治具搬运和开盖工作,工作效率高且占用空间小。
搜索关键词: 一种 交叉 式治具 搬运 机构 方法
【主权项】:
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