[发明专利]一种交叉式治具搬运开盖机构及搬运开盖方法有效
申请号: | 202110264186.1 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN112678523B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 朱明园;程海龙 | 申请(专利权)人: | 苏州华智诚精工科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B67B7/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈君名 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种交叉式治具搬运开盖机构及搬运开盖方法,该机构设置于取治具位和放治具位上方,包括对称设置的左工位搬运机构和右工位搬运机构,左工位搬运机构和右工位搬运机构均包括X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、治具搬运组件和治具盖板搬运组件,X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件相互传动配合构成三轴平台,治具搬运组件和治具盖板搬运组件设置于三轴平台的活动座上。本发明通过设置左工位搬运机构和右工位搬运机构,能够左右工位交替运行;通过在每个搬运机构均设置治具搬运组件和治具盖板搬运组件,能够在移载治具的同时打开治具盖板,从而能够最大效率地实现治具搬运和开盖工作,工作效率高且占用空间小。 | ||
搜索关键词: | 一种 交叉 式治具 搬运 机构 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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