[发明专利]环境部分可观条件下的规划识别方法及装置有效
申请号: | 202110264430.4 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN112861377B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 许凯;曾云秀;曾俊杰;尹全军;焦鹏;张琪;谢旭;王鹏;祝建成;尹帮虎 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06Q10/047;G06F111/04;G06F119/12 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 曾志鹏 |
地址: | 410003 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本说明书一个或多个实施例提供一种环境部分可观条件下的规划识别方法及装置,包括:根据获取的观测信息,确定所述观测信息对应于预设的规划库中的候选动作;判定所述候选动作是否符合时间约束模型对应的时间约束条件,若符合,将所述候选动作作为目标动作;其中,所述时间约束模型根据所述规划库所确定。本说明书可实现被识别对象的规划识别,识别结果较为准确。 | ||
搜索关键词: | 环境 部分 可观 条件下 规划 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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