[发明专利]货物输送自动控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110264472.8 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112678560B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/08 | 分类号： | B65G67/08;B65G47/22;B65G69/00 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种货物输送自动控制方法和装置。本发明中，检测第一货物信息、第二货物信息，判断第一货物信息是否满足第一预设条件和第二货物信息是否满足第二预设条件；根据判断结果发出锁停信号或抬起信号，响应于锁停信号，出料阻停装置保持落下状态，响应于抬起信号，出料阻停装置抬起。本发明提供的货物输送自动控制方法和装置将出料货物间距调整功能和出料货物方向调整功能集成在一个装置中，实现了同步分离、转向两个功能，简化了系统的结构，在全面计算避免误控制的同时，使得货物按照预设方向整齐输出，货物出料间距、方向的规范化有助于提高装车的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 输送 自动控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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