[发明专利]机器人的自动充电方法、机器人以及运单调度系统在审
| 申请号： | 202110264546.8 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113031613A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 温增麟 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的自动充电方法、机器人以及运单调度系统，通过运单调度系统监测机器人电量，以判断机器人是否可接收递送任务，当运单调度系统监控到机器人电量小于可工作电量时，则将所述机器人标记为不可调度状态，监控到所述机器人电量不小于第一电量阈值，则将机器人标记为可调度状态。同时，机器人监控到自身电量小于可工作电量，且机器人无递送任务时，则机器人自动移动至充电桩开始充电。使得机器人可以在无调度任务进行自动充电，以使各机器人保持充足的电量，待有递送任务时，电量充足的机器人集群能够自动接受任务进行递送，从而提高了机器人集群的承运能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 充电 方法 以及 运单 调度 系统 | ||
【主权项】：
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