[发明专利]一种自动导航三点调平式液压主动悬挂底盘在审
| 申请号： | 202110265379.9 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112896348A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 高英杰;纪晓宇;刘二溦;董奇峰;孟林园;李鑫 | 申请（专利权）人： | 徐州燕大传动与控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B62D55/08;B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动导航三点调平式液压主动悬挂底盘，包括底盘结构系统、支撑机构、三角履带轮、电液比例主动悬挂系统、转向轮集成、控制系统和导航系统。底盘行驶过程中，先由具有柔性接地面的三角履带轮衰减来自地面激励的幅值，再基于底盘位姿信号变化和悬挂油缸的内部压强变化，经特定的算法程序处理，由控制器向电液比例控制阀组发出指令信号驱动相应阀芯运动，合理地分配各悬挂油缸的伸缩行程，各悬挂缸驱动相应的悬挂机构运动，适应性地调节底盘左右横滚和前后俯仰的角度，使车辆底盘行驶过程中保持水平和稳定；导航系统实时检测，合理的调节转向液压马达和履带轮液压马达的转速，适应性的调节底盘的运动轨迹和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航 三点调平式 液压 主动 悬挂 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州燕大传动与控制技术有限公司，未经徐州燕大传动与控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110265379.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
