[发明专利]作业机械的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110265636.9 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113006187A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵平安;赵正飞;贺志国 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械的控制方法及装置，所述作业机械的控制方法包括：获取车辆的规划轨迹，以及获取车辆的实时位置信息；确定所述实时位置信息与所述规划轨迹的距离参数；基于所述距离参数以及目标距离阈值，确定车辆的控制策略。本发明提供的作业机械的控制方法及装置，通过计算车辆的实时位置信息与车辆的规划轨迹的距离参数，根据距离参数和目标距离阈值的比较，来确定车辆的控制策略，能够提高车辆对偏离规划轨迹的响应速度，提升车辆驾驶的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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