[发明专利]一种基于TOF相机的自动倒车上挂系统及方法在审
| 申请号： | 202110265840.0 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113103833A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 袁伟;杨明;张晓;王春香 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36;B60R1/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于TOF相机的自动倒车上挂系统及方法，该系统包括：无人车、后视TOF相机、连接检测装置及主控装置；后视TOF相机设置于无人车的后方，用于实现后视深度图像的采集；连接检测装置设置于待拖挂车辆的待拖挂位置和/或无人车的拖挂位置，用于实现连接检测；主控装置用于接收后视深度图像信号及连接检测信号，并根据后视深度图像信号来识别待拖挂以及拖挂的位置，设定无人车的倒车路径，以实现无人车的倒车促使待拖挂车辆的待拖挂以及无人车的拖挂进行自动连接；还用于根据连接检测信号识别待拖挂与拖挂是否连接成功。通过本发明，可以实现无人驾驶车自动和货物拖挂进行对接，从而实现无人驾驶车的全流程运营，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tof 相机 自动 车上 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110265840.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
