[发明专利]一种基于无序混合纸箱的机器人码垛系统及方法有效
| 申请号： | 202110266954.7 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112938011B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 罗相尉;刘敬伟;梁玉现;张凌云;杨为焕 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65G57/20;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 卢业强 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于无序混合纸箱的机器人码垛系统及方法，包括：A.获取混合纸箱缓存区内纸箱属性信息，并定义各纸箱模数；B.对缓存区内的纸箱，进行虚拟拼箱；C.执行机构按照虚拟拼箱后的码垛顺序，抓取相应的纸箱放到输送带上；D.输送带末端的机器人抓取纸箱，并按虚拟拼箱产生的每个纸箱的位置码放在托盘上，直至最后一个纸箱码垛完成，形成最后的码垛。本发明在汽车KD零部件包装行业中，实现了无序混合纸箱拼箱码垛区的无人化运行，大大降低人工码垛的人机工程，提高包装效率。另外，本发明通过虚拟拼箱，使得每个纸箱都生成了唯一的位置坐标，一物一位，无序重复排序。为后续两个机器人协同高效完成同一个托盘码垛打下基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无序 混合 纸箱 机器人 码垛 系统 方法 | ||
【主权项】：
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