[发明专利]清扫轨迹的确定方法、装置和自动清扫设备在审
| 申请号： | 202110267380.5 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113050633A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 魏晓宇;徐传骆;崔家兴;徐修信;韩志华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清扫轨迹的确定方法、装置和自动清扫设备；接收清扫任务，获取清扫任务对应的目标道路的基准行驶轨迹信息；其中，目标道路包括一个或多个待清扫区域；基于基准行驶轨迹信息，控制自动清扫设备沿目标道路的边缘位置行驶，如果行驶进入待清扫区域，获取自动清扫设备所处道路的当前道路信息；根据当前道路信息，确定当前道路的清扫轨迹。该方式中，在进行清扫任务时，实时获取当前道路信息，能够根据当前道路信息，确定当前道路的清扫轨迹，相比于固定的清扫轨迹，保证了车辆或行人的正常行驶，避免了交通堵塞，同时提高了清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 轨迹 确定 方法 装置 自动 设备 | ||
【主权项】：
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