[发明专利]一种链传动的并列分布式吸盘抓手自动拆垛机器人有效
| 申请号： | 202110267476.1 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112678542B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;李绍起;王文海;刘梦莹 | 申请（专利权）人： | 山东加法智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91;B65G47/04 |
| 代理公司： | 山东明宇知信知识产权代理事务所(普通合伙) 37329 | 代理人： | 钟文强 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种链传动的并列分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，包括皮带输送机和自动拆垛机器人，自动拆垛机器人并列设置，且并列设置的自动拆垛机器人分别与皮带输送机配合使用；自动拆垛机器人包括安装架、安装在安装架内的自动升降系统和安装在安装架顶部的小车拆垛系统，小车拆垛系统包括设置在安装架顶端的移动小车总成和安装在移动小车总成上的吸盘式机械手，吸盘式机械手与自动升降系统配合使用，先通过自动升降系统将物料升高，吸盘式机械手将升高的物料吸取，移动小车总成将吸取的物料转送到皮带输送机上，皮带输送机将物料运走实现拆垛,本发明减小了能耗，降低了成本，结构相对简单，制造成本低，检修维护难度小，极大的减小了破损率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链传动 并列 分布式 吸盘 抓手 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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