[发明专利]一种自动取药机构及出药、售药机及其控制方法在审
| 申请号： | 202110268183.5 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113060458A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 乌东东;严敏;刘羽;王欣 | 申请（专利权）人： | 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京市北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种自动取药机构及售药机，所述售药机包括外壳、取药口和自动取药机构，所述自动取药机构包括控制单元、取药单元、储药单元以及药品补位单元，取药单元能够三维移动，取走储药单元中的药品，药品补位单元能够在储药单元中的药品被取走后，自动将储药单元中的药品提升到原来的高度，使得所有储药单元中药品的上表面重新处于同一水平面。本申请防止了取药头纵向位移过多而破坏药盒或者纵向位移不足而取药失败的情况。同时，这样设计可以让取药头的位移控制变得非常简单，控制单元接收到取药指令后，立刻就能够从数据库中查找出对应的储药单元以及取药头需要在XYZ三轴上的位移量，无需任何计算，简化了控制流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 售药机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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