[发明专利]一种伺服驱动器测试系统和方法在审
| 申请号： | 202110268250.3 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113050597A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李永洲;张润东;任续津;刘博洋 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 李远思 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一个实施例公开了一种伺服驱动器测试系统和方法，所述系统包括：上位机、伺服驱动器、电源、电动机构和电缆；其中，所述上位机通过CAN总线电缆与所述伺服驱动器相连；所述伺服驱动器通过电缆与所述电源相连；所述电动机构通过电缆与所述伺服驱动器相连。本发明通过采用上位机控制软件减少控制设备，实现总线控制伺服驱动器运行，实现伺服驱动器的全自动测试，减少人为操作，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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