[发明专利]一种自动装车机器人用软连接组件在审
| 申请号： | 202110268675.4 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112794116A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/08 | 分类号： | B65G67/08;B65G23/22;B65G15/10 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动装车机器人用软连接组件，控制系统包括接口电路、驱动电路、单片机和故障保护电路，单片机分别与接口电路、驱动电路、上驱动电机（51）和故障保护电路电连接，故障保护电路包括PWM逻辑保护电路和制动保护输出电路，PWM逻辑保护电路输出信号一路送给三态门芯片用于保护PWM信号，另一路送入单片机用于检测报错信号，若出现逻辑错误则置低PWM输出信号，并输出报警信号；制动保护输出电路用于检测上驱动电机（51）制动。本发明可以方便带动物品移动，能够适应输送带与机器人之间不同的相对位置关系，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装车 机器人 连接 组件 | ||
【主权项】：
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