[发明专利]将物体压紧到刚性工具上的装置、方法和计算机可读介质在审
申请号: | 202110268891.9 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113386372A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 埃里克·卡尔顿·安德森;艾伦·詹姆斯·哈尔布里特;丹尼尔·约翰森;阿达姆·李;路易斯·韦拉斯克斯 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | B29C70/44 | 分类号: | B29C70/44;B29C70/54 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 沈丹阳 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及将物体压紧到刚性工具上的装置、方法和计算机可读介质。一个实施方式是一种用于将物体压紧到刚性工具上的方法。方法包括:将物体放置到刚性工具的表面上;将末端效应器设置在物体上方;展开末端效应器的连杆,从而使连杆之间的材料的卷在包围物体的同时设置在物体的顶部上;并且对卷施加负压,以抵消卷与物体之间的漏气,由此形成将物体压紧到刚性工具上的吸持。 | ||
搜索关键词: | 物体 压紧 刚性 工具 装置 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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